1总体
能适应特定作业环境,即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
机器具有自动行走的功能,能够在不同工作状态下,快速、慢速行走,
只需一个人在高空作业时可操作机器连续完成升降、
前进、后退、转向、回转等动作,较传统的液压平台大大提高了工作效率,
减少操作人员数量及劳动强度。
2臂架
臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。
拖链为耐海洋性气候的高强度工程塑料,适应恶劣的工作环境。
3转台
底架与转台上设有吊环位置,方便吊装。
工作斗具有自动调平功能,工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。
4安全设定
设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。
上部控制使用时对下部控制台锁止功能。
臂架伸缩、变幅、回转运行平稳,并具有缓冲装置。
电动自行式曲臂高空作业平台采用反向电流制动和机械式驻车制动,
操作简单,安全可靠,行车制动自动补偿,制动器为盘式制动。
平台上设有脚踏开关,只有踏下脚踏开关方能进行操作。
当机器停放在不平度超过3°的地面时,臂架动作将受到限制。
各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作,并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。
5电气系统
采用PLC和CAN总线控制方式,简化线路,便于维护修理。
采用金属航空插头,防护等级达到IP65。
臂架伸缩、变幅、回转以及平台行走均采用电控液压比例控制,能实现无级调速。
设备动作时,会发出声光报警。
上下控制台均设有紧急停止按钮,当操作出现意外情况时,
能够使操作者迅速熄灭断电,避免平台继续运动。
下控制台带有故障显示仪,上控制台带有电量表。
上下控制台均有防护罩保护。
所有的动作均在工作台上用操作手柄控制,电机为无级变速,
有效的延长了蓄电池和电机的使用寿命,
电机仅消耗工作时的能量。采用多电机结构,行走、举升分别由不同的电机完成。
臂架处于任何位置,
作业平台均可安全行走,行走速度随举升高度的升高而降低。
机器配置的是智能充电系统,采用全自动充电器,
能自动完成充电全过程,电池充满后会自动停止充电。
6液压系统
主要液压元件与控制元件为进口品牌产品,可靠度高。
液压系统具有自动压力补偿和负荷感应功能,保证油泵不致因过载而受损。
设有手动应急下降装置,当主油泵发生故障时,能使工作斗安全降至地面。
在液压回路上安装安全阀,防止液压部件中压力异常升高。
工作斗调平采用静压调平系统,相对于传统的电液调平,
静压调平系统运行更平稳,可靠性更高,
更重要的是能避免电气故障引起的误动作。
7 功能特点
专利技术的称重装置。采用本公司拥有的专利技术的称重装置,
该称重装置能实现工作台负荷的准确称量。
该称重装置不受载荷在平台上位置的影响,避免了误判而影响平台的正常工作。
专利技术的套筒式拖链机构。
平台和转台之间连接的高压油管和电缆很容易因为臂架的
挠度变形以及悬臂式拖链机构本身过大的挠度而造成紊乱或断裂。
因此本项目的拖链机构采用本公司的专利技术——套筒式拖链机构,
这样保证了臂架在伸缩过程中电气和液压系统的安全性和平稳性。
自动变速和报警、切断功能。因为不同的重量能允许不同的作业幅度,
当工作幅度达到或超过相应允许幅度的80%时,所有动作速度将自动持续降低,
并有蜂鸣器和闪光灯报警。 越接近危险位置,报警速度越快。
当工作幅度达到允许幅度的100%时,将自动停止一切危险方向的动作。
多重量幅度限制功能(力矩限制器)
控制器通过拉线盒自动检测臂长、仰角等参数,并读入称重装置的重量数据,与基准数据进行比较,
实现工作幅度限制,保证工作时的安全。根据不同幅度的载重量不同,实现两种载重量的限制,
当在某一幅度时载重量超过允许值,同样能对动作进行自动限制。
工作斗调平采用静压调平系统,相对与传统的电液调平,静压调平系统运行更平稳,
可靠性更高,更重要的是能避免电气故障引起的误动作。
PLC与CAN总线控制。在底架、转台和平台上分别装上一台工业控制器,这些控制器的防护等级都有IP67,
同时采用先进的CAN总线控制,线路简单、可靠性好;维修和故障诊断简单。
安全性高。双阀芯液压回路,防止液压阀卡滞而发生不可控事故。
应急动力单元保证了即使在主泵失效的情况下也能及时收车。